电池卷绕机

工艺要求：

1.张力波动平稳（5%张力波动）；

2.高速低张力波动应用，最大摆杆角度波动<±1°；

伺服方案：

1. 伺服内置张力控制算法，上位机无需编写张力控制程序，解放上位机资源；

2. 速度闭环张力控制，相比开环张力控制精度更高；

3. 支持初始卷径辨识功能，无需手动测量初始卷径；

4. 卷径实时自动计算，在卷径变化时依旧能够控制材料张力恒定；