六工位密封检测设备

工艺要求：

• 高速定位，定位精度、重复精度要求高；

• 机械振动要求高；

• 龙门双驱要求；

伺服方案：

• 可选M3系列轻惯量电机，配合伺服的高响应等级，实现高速定位，加减速无超调，最终整定时间5ms以内，提高运行节拍；

• 标配四组陷波器，可自适应识别机械共振点，实现振动抑制；

• 部分贴片机采用龙门双驱直线电机结构，H5龙门控制算法可高速、高精、高协调控制龙门对轴，提高整机控制精度；